האתר הישראלי להנדסת תכנה
|
|||||||||
מערכות ניטור ובקרהישנן מספר מחלקות מוכרות של מערכות זמן-אמת, כגון מערכות ניטור, מערכות רכישת מידע, מערכות שליטה ובקרה וכיוצא בזה. לכל אחד מסוגי מערכות אלה יש ארכיטקטורת תהליכים טיפוסית, כך שכאשר מערכת מפותחת ניתן לגזור את הארכיטקטורה שלה מאחד מאותם סוגים מוכרים. לכן, במקום לדון בנושאי תכן כלליים נדגים תכן מערכות זמן-אמת על פי המודלים הכלליים הללו. מערכות ניטור ובקרה מהוות מחלקה חשובה של מערכות זמן-אמת. הן בודקות חישנים המספקים מידע על סביבת המערכת ומבצעים פעולות בתלות בקריאות החישנים. מערכות ניטור מבצעות פעולה כאשר מתקבלת קריאה חריגה באחד החישנים. מערכות בקרה שולטות באופן רציף במנגנוני גישה לחומרה בתלות בערכי החישנים שלה.
נבחן את הדוגמא הבאה:
זוהי מערכת זמן-אמת רכה, שאינה מכילה דרישות תזמון חמורות. החישנים אינם נדרשים לגלות אירועים מהירים ולכן מספיק לדגום אותם פעמיים בשנייה. תהליך התכן מתחיל בזיהוי הגירויים הלא-מחזוריים שהמערכת עשויה לקבל והתגובות המתאימות להם. נתעלם למען הפשטות מגירויים הקשורים לבדיקה-עצמית שמערכת כזו אמורה לבצע ומגירויים חיצוניים לצרכי בדיקה וכיבוי האזעקה במקרה של אזעקת שווא. אנו נותרים עם שני סוגי גירויים שיש לעבד:
השלב הבא בתהליך התכן הוא לבחון את אילוצי התזמון של הגירויים השונים והתגובות הצמודות להם. אילוצי תזמון אלו מוצגים בתמונה הבאה:
|
|||||||||
|
|||||||||
